Mengatur Putaran Servo melalui Serial monitor

Penggunaan serial monitor digunakan untuk melakukan komunikasi antara Mikrokontroler Arduino dengan komputer, sehingga komputer dapat menerima data dari Arduino dan juga dapat mengirimkan perintah melalui Serial monitor ini. penggunaan serial monitor ini juga sering dimanfaatkan untuk melakukan interfacing sehingga kita dapat mengendalikan Arduino melalui suatu aplikasi.
dapat yang diterima dari serial monitor umumnya bukanlah sebuah data yang berupa integer, hal ini yang membuat saya dulu sempat pusing ☺ ketika saya mengambil judul tugas akhir tentang Perancangan lift dengan menggunakan Software interface sebagai pengendalinya, tentunya saya harus mengerti bagaimana lift tersebut dapat bergerak menuju lantai tertentu, sesuai dengan input yang saya berikan. 
Pada tutorial kali ini saya akan sharing tentang pengalaman saya, namun penggunaan nya berbeda, jika dulu saya menggunakan teknik ini untuk mengendalikan prototype lift, maka dalam artikel ini saya hanya akan membahas bagaimana megontrol putaran servo melalui serial monitor. Skema yang dibuat untuk Servo adalah sebagai berikut.

  

Kemudian program yang dibuat adalah sebagai berikut

Setelah dijalankan, hasilnya adalah sebagai berikut:

 

Penggunaan serial monitor, dapat juga diaplikasikan pada software interface, sehingga kita tidak perlu membuka Arduino IDE untuk sekedar membuka Serial monitor saja.