Apa itu PWM ?

PWM (Pulse Width Modulation) dapat digunakan untuk mengatur kecepatan putaran Motor, atau dapat digunakan juga untuk mengatur kecerahan lampu, PWM sangat berguna dalam pengaplikasian robotika, atau umumnya pada sistem – sistem otomatis, misalnya untuk mengatur ketinggian terbang sebuah Drone, atau mengatur kecepatan robot ketika akan belok, dan lain sebagainya.

Secara umum, PWM adalah cara memanipulasi lebar sinyal atau tegangan yang dinyatakan dalam suatu perioda, yang dapat digunakan untuk mengontrol daya keluaran dari mikrokontroler. Sinyal PWM merupakan sinyal digital yang amplitude / lebarnya tetap tetapi mempunyai lebar pulsa HIGH dan LOW yang berbeda – beda dalam satu perioda. Seperti pada Gambar berikut.

Dalam PWM dikenal istilah Duty Cycle, yaitu lebar pulsa/sinyal HIGH dalam satu perioda, dimana satu perioda adalah hasil penjumlahan antara sinyal High (sH) dan sinyal Low (sL).   sTotal = sH + Sl

untuk mengetahui nilai duty cycle dapat digunakan rumus sebagai berikut:

Penjelasan:

D = Duty Cycle           

sL= sinyal Low                        

sH = sinyal High

sTotal= sinyal total dalam satu perioda

Vout = tegangan keluaran 

V in = Tegangan masukan     

    

Dengan menggunakan rumus ini, kita dapat menghitung nilai PWM yang dikeluarkan jika diketahui grafiknya seperti Gambar 1 diatas. Dari Gambar tersebut, lebar sinyal High per periodenya adalah 20%, sedangkan lebar sinyal Low nya lebih besar, yaitu 80%. Sehingga Vout (tegangan yang dikeluarkan) dari PWM tersebut adalah

Vout = (5 X 20) / 100 = 100 / 100 = 1V

Dari rumus diatas, dapat diketahui bahwa nilai PWM yang dikeluarkan adalah 1 V.

Pada board Arduino yang menggunakan mikrokontroler Atmega328P, pin PWM terdapat pada pin digital 3, 5, 6, 9, 10 dan 11. Biasanya pin tersebut ditandai dengan ~  pada Arduino Uno. Untuk menggunakan PWM pada Arduino, digunakan perintah analogWrite().