Cara menghubungkan keypad 4x4 matrix dengan Arduino

penggunaan keypad tentunya menjadi salah satu kebutuhan untuk memberikan sebuah perintah kepada sistem supaya melakukan sesuatu, kita mungkin sering melihat penggunaan keypad pada mesin - mesin SPBU mini, atau lain sebagainya. modul keypad pada mesin SPBU mini digunakan untuk memberikan perintah supaya mesin dapat mengeluarkan bensin dengan jumlah tertentu sesuai dengan inputan penggunanya. 
Pada tutorial kali ini akan membahas mengenai penggunaan Keypad 4x4 matrix, keypad ini menyediakan 16 button, dan dibagian belakangnya terdapat bahan perekat yang memudahkan penggunan untuk menempelkan keypad pada berbagai jenis pengaplikasian.

Spesifikasi dari Keypad ini adalah:

• Maximum Rating : 24 Vdc, 30 mA.
• Antarmuka: 8 pin untuk mengakses keypad 4x4 matrix.
• Suhu operasi: 32 sampai 122 derajat F (0 sampai 50 derajat Celcius).
• Ukuran: 6.9 x 7.6 cm

Tampilan dan konfigurasi pin dari Keypad 4x4 dapat dilihat pada Gambar dibawah ini

pada Gambar diatas, terdapat angka 2,3,4,5,6,7,8 dan 9. angka tersebbut merupakan pin yang digunakan untuk menghubungkan modul keypad tersebut dengan Arduino. pin yang digunakan tentunya pin digital. 
penggunaan keypad ini tentunya memakan ruang pin yang banyak, hal tersebut saya rasa sebandng saja dengan banyak-nya tombol yang disediakan. terdapat beberapa kelebihan penggunaan keypad ini diantaranya adalah bentuknya yang ramping (tipis) sehingga bisa dengan mudah kita tempelkan pada project kita. 
untuk memprogram keypad ini, di butuhkan sebuah library tambahan, jika anda belum mempunyai nya anda dapat mengunduh library keypadnya  pada Link ini

kemudian program yang saya buat untuk keypad ini adalah sebagai berikut: