Dalam
artikel ini saya akan memncoba membahas mengenai pengaplikasian sensor
ultrasonic, setelah sebelumnya saya sudah membahas mengenai cara menghubungkan
sensor ultrasonic dengan Arduino.
Mengatur kecepatan motor menggunakan Sensor ultrasonic
Dalam
Artikel ini saya Masih membahas mengenai sensor ultrasonic, penggunaan sensor
ultrasonic kali ini akan saya gunakan untuk mengatur PWM untuk mengontrol
kecepatan motor DC. Fungsi pengaturan kecepatan ini berguna jika kita ingin
membuat sebuah mobile robot, ketika robot mendeteksi benda didepannya maka
perlahan kecepatan motor penggeraknya akan berkurang, kemudian jika posisinya
sudah sangat dekat, maka motor penggerak robot pun akan berhenti, bahan yang
dibutuhkan dalam perecobaan kali ini cukup sederhana, diantaranya adalah:
Arduino nano
Motor DC
Transistor (Driver motor)
Battery
Skema
nya dapat dilihat pada Gambar dibawah ini
Kemudian
program yang dibuat adalah sebagai berikut:
sebenarnya
konsep saya ingin membuat sebuah sensor untuk otomatis rem pada mobil, tapi
berhubung saya belum punya mobilnya buat experimen, jadi ya saya buat konsepnya
dulu aja. Untuk pengembangan yang lebih, silahkan agan – agan kembangkan ya...
mohon
maaf kalau dalam artikel saya masih banyak kekurangan, baik dalam kata maupun
rupa nya, terima kasih sudah berkunjung.
Mengatur kecepatan motor menggunakan Sensor ultrasonic
Reviewed by Unknown
on
November 29, 2017
Rating:
kurang ngerti ane gan, tapi bisalah belajar sedikit sedikit, thanks gan
ReplyDeleteiya gan, terimakasih, semoga bermanfaat ya :)
Deletegak paham saya gan, soalnya anak sosial saya hehe
ReplyDeleteehehe, iya gan terimakasih :)
DeleteUP, Iya Fathur, Semoga bermanfaa ya :)
ReplyDeleteSiip dah bisa diterapin nih.thanks gan
ReplyDeletesama-sama Saddam Bintang, Semoga bermanfaat ya:)
Delete